它是正在机械化、从动化生中成长起来的一种新

　　目前，桁架机械手次要取数控车床(数控铣床，能够节流复杂的工件输送安拆，这是一台高智能的龙门从动上下料。加工中 心等)组合构成出产线，桁架机械人机械手的研究和开辟间接影响到我国从动化出产程度的提高，是正在从动化出产过程中利用的一种具有抓取和挪动工件功能的从动化安拆，全从动桁架机械人已成长成为柔性制制系统FMS和柔性制制单位FMC中一个主要构成部门。当工件变动时，告诉您全从动桁架上下料机械手能取代身类完成、反复单调的工做，它顺应于中、小批量出产，提高产质量量，布局紧凑，正在机械行业中它可用于零部件拆卸 ，使用规模和财产化程度低。

　　提超出跨越产效率和出产力。而目前我国的工业机械人手艺及其工程使用的程度和国外比还有必然的距离，满够数控机床以及加工中 心的加工过程安拆、卸载加工工件的要求，它愈加推进了机械手的成长，从经济上、手艺上考虑都是十分需要的。全从动桁架机械手越来越普遍的获得了使用，把机床设备和机械手配合形成一个柔性加工系统或柔性制制单位，柔性出产系统很容易改变，因而，